L'attrezzatura specifica di una macchina a cinque assi determina quali due dei tre assi rotanti utilizza e può avere combinazioni arbitrarie di AB, AC o BC, che coinvolgono il tipo di macchina a cinque assi. I tipi comuni includono macchine ad asse auricolare e macchine rotanti.

Le macchine ad asse auricolare operano sull'asse A (ruotando intorno all'asse X) e sull'asse C (ruotando intorno all'asse Z), mentre le macchine rotanti operano sull'asse B (ruotando intorno all'asse Y) e sull'asse C (ruotando intorno all'asse Z). L'asse di rotazione nelle macchine ad asse auricolare è indicato dal movimento del piano di lavoro, mentre nelle macchine rotanti il loro asse di rotazione è indicato dal mandrino di rotazione.