L'attrezzatura specifica di una macchina di lavorazione CNC a cinque assi determina quali due dei tre assi rotanti utilizza e può essere cambiata in qualsiasi combinazione di AB, AC o BC, a seconda del tipo di macchina a cinque assi. I tipi comuni includono macchine ad asse auricolare e macchine rotanti.

Le macchine ad asse auricolare operano sull'asse A (ruotando intorno all'asse X) e sull'asse C (ruotando intorno all'asse Z), mentre le macchine rotanti operano sull'asse B (ruotando intorno all'asse Y) e sull'asse C (ruotando intorno all'asse Z). L'asse di rotazione nelle macchine ad asse auricolare è rappresentato dal movimento del piano di lavoro, mentre nelle macchine rotanti il loro asse di rotazione è rappresentato dalla rotazione dell'albero principale.

Entrambi gli stili hanno i loro vantaggi comuni. Ad esempio, le macchine ad asse auricolare forniscono un maggiore carico di lavoro perché non è necessario compensare lo spazio occupato dal mandrino rotante; D'altra parte, le macchine rotanti possono sostenere parti più pesanti perché il banco di lavoro è sempre orizzontale.