1. metodo di inversione doppia, con due coordinate di rotazione che controllano direttamente la direzione dell'asse dello strumento;

2. il metodo di rotazione verso il basso ha due assi di coordinate nella parte superiore dello strumento, ma l'asse di rotazione non è perpendicolare all'asse lineare;

3. modalità doppia del giradischi, due coordinate di rotazione controllano direttamente la rotazione spaziale;

4. banco di lavoro sospeso, con due assi sul banco di lavoro, ma l'asse di rotazione non è perpendicolare all'asse;

5. un'oscillazione e una rotazione, due coordinate di rotazione, una sull'utensile e una sul pezzo in lavorazione.