Le macchine ad asse auricolare operano sull'asse A (ruotando intorno all'asse X) e sull'asse C (ruotando intorno all'asse Z), mentre le macchine rotanti operano sull'asse B (ruotando intorno all'asse Y) e sull'asse C (ruotando intorno all'asse Z). L'asse di rotazione nelle macchine ad asse auricolare è indicato dal movimento del piano di lavoro, mentre le macchine rotanti indicano il loro asse di rotazione ruotando il mandrino.