Comprende principalmente i seguenti cinque metodi: uno è il metodo della testa a doppio giro,

Due coordinate di rotazione controllano direttamente la direzione dell‘asse utensile; Il secondo metodo è una testa rotante cadente, in cui i due assi di coordinate si trovano nella parte superiore della fresa, ma l‘asse di rotazione non è perpendicolare all'asse lineare; Il terzo è il metodo del doppio giradeschi, in cui due coordinate di rotazione controllano direttamente la rotazione spaziale; Il quarto è un tavolo di lavoro sospeso, con due assi sul tavolo di lavoro, ma l'asse di rotazione non è perpendicolare a quell'asse; Il quinto è un'oscillazione a partire da una rotazione, con due coordinate di rotazione su un utensile e una sul pezzo in lavorazione.