最初の1つは二重回転方式で、2つの回転座標は工具軸の方向を直接操作する、2つ目は垂下式回転旋回方式で、2つの座標軸はカッターの上部にあるが、回転軸は線形軸に垂直ではない、

3つ目はダブルターンテーブル方式で、2つの回転座標が空間回転を直接操作する、4つ目は垂下作業台で、2つの軸は作業台にあるが、回転軸はこの軸に垂直ではない、5つ目は1つの回転から始まり、2つの回転座標は1つの工具上にあり、1つはワークピース上にある。