1つは二重回転ヘッド方式であり、2つの回転座標が工具軸の方向を直接操作する、

2つは垂下式回転ヘッド方式で、2つの座標軸はカッターの上部にあるが、回転軸は線形軸に垂直ではない、

3つは2回転テーブル方式で、2つの回転座標は空間回転を直接操作する。

4つは垂下テーブルで、2つの軸はテーブルの上にあるが、回転軸はこの軸に垂直ではない。

5つは1つの回転から揺動し、2つの回転座標は1つの工具上にあり、1つはワークピース上にある。