以上が縦型cnc加工センター主軸部品の構成図である。主軸、工具の自動クランプ解放機構、前後軸受などからなる。主軸の先端には7：24テーパ穴が採用されており、シャンクの着脱が容易で、臨界摩擦モーメントもあり、標準的な釘5はシャンク内に締め付けられている。

工具を締め付ける必要がある場合、ピストン1の給油室には油圧がなく、スタックスプリング3のばね力によりピストン1が図示位置に上方に移動する。テンションバー2はスプリング3の圧力で図示の位置に上方に移動し、スチールボール4は強制的に引き込まれ、テンションバー5のリング溝に係止され、スチールボールテンションバーによってテンションバー5を上方に引っ張り、ナイフバーテーパシャンクの外テーパ面とスピンドルテーパ孔の内テーパ面とを互いに押圧され、これによってナイフシャンクがスピンドルに係止される。

シャンクを緩めると、油圧油がピストン1の給油室に入り、油圧がピストン1を下に移動させ、ロッド2を下に移動させる。このとき、スタックスプリング3は圧縮され、鋼球4はタイピン5とともに下に移動し、鋼球が主軸孔径の大きいところに移動するとタイピン5を緩め、工具とタイピン5はロボットハンドによって取り外される。マニピュレータが新しいシャンクを装着すると、ピストン1の油室液圧油抜きがシャンクを引っ張る。

シャンク締付け機構はスプリング締付けを使用して、油圧がリラックスして、仕事中に、もし突然停電が発生したら、シャンクは自分で緩めないことを保証することができます。？ピストンロッド孔の上端に圧縮空気が接続されており、メカニカルハンドルカッターが主軸から抜き取られた後、圧縮空気はピストンロッドとドローロッドの中心孔を通じて主軸テーパ孔を清浄にし、ハンドルテーパ面と主軸テーパ孔を密着させ、カッターの正確な位置決めを保証する。ストロークスイッチ7及び8は、カッターレバーを締め付け及び緩める信号を発するために用いられる。