5軸加工工作機械の特定の装備は、5軸機械のタイプに関連するAB、AC、BCの恣意的な組み合わせの変化を可能にする3つの回転軸のうちのどちらを使用するかを決定する。よくあるのはトラニオン式機械と回転式機械です。

トラニオンマシンはA軸（X軸周りに回転）とC軸（Z軸周りに回転）で動作し、回転マシンはB軸（Y軸周りに回転）とC軸（Z軸周りに回転）で動作する。トラニオンマシンの回転軸はテーブルを介して移動し、回転マシンは回転主軸を介して回転軸を示します。