5軸CNC加工機械の特定の装備は、5軸機械のタイプに関連するAB、AC、BCの任意の組み合わせで変更できる3つの回転軸のうちのどちらを使用するかを決定します。よくあるのはトラニオン式機械と回転式機械です。

トラニオンマシンはA軸（X軸周りに回転）とC軸（Z軸周りに回転）で動作し、回転マシンはB軸（Y軸周りに回転）とC軸（Z軸周りに回転）で動作する。トラニオンマシンにおける回転軸はテーブルの移動によって表され、回転マシンは回転軸によって回転軸を表す。

この2つのデザインには共通の利点があります。例えば、回転主軸が占有するスペースを補償する必要がないため、トラニオンマシンはより大きな作業量を供給する。一方、回転機械は、テーブルが常に水平になっているので、重い部品を支持することができます。