（1）一般的なNC工作機械。この工作機械は伝統的な汎用工作機械と同じ種類で、NC車、フライス、中ぐり盤、ドリル、研削盤などがあり、またそれぞれ複数の品種があり、例えばNCフライス盤にはエンドミル、横型フライス、工具フライス、竜門フライスなどがある。この工作機械の技術的な実現可能性は汎用工作機械と似ているが、異なるのは複雑な形状の部品を加工できることである。

（2）多座標デジタル制御工作機械。プロペラ、航空機曲面部品の加工など、複雑な形状の部品の中には3座標NC工作機械では加工できないものもあります。必要な形状を加工するには、3つ以上の座標の合成運動が必要です。そこで多座標NC工作機械が現れ、その特徴はNC制御装置が制御する軸数が多く、工作機械の構造も比較的に複雑で、その座標軸数は通常加工部品の技術要求に依存する。現在よく使われているのは4、5、6座標のNC工作機械です。

（3）NCマシニングセンタ工作機械。この工作機械は一般的なNC工作機械を基礎に発展してきた。一般的なNC工作機械に工具庫（10-100以上の工具を収容可能）と自動切替装置を取り付けて構成された自動切替装置付きNC工作機械（多工程NC工作機械またはボーリングフライス加工センターとも呼ばれ、慣習的には加工センターと略称されるが、これによりNC工作機械はさらに自動化と効率化の方向に発展した。

数値制御加工センターの工作機械と一般的な数値制御工作機械の違いは：工作物を1回クランプした後、数値制御装置は工作機械を制御して工具を自動的に交換し、連続的に工作物の各加工面に対して自動ミリング（車）、ボーリング、ドリル、ヒンジ及びタップなどの多工程加工を完成することができる。この工作機械の多くはボーリングミリングを主とし、主に箱体部品の加工に用いられる。一般的なNC工作機械と比べて、以下の利点があります。

①工作機械の台数を減らし、管理しやすく、多工程部品に対して1台の工作機械だけですべての加工を完成でき、半製品の在庫量を減らす

②ワークを1回だけクランプすることで、複数回の取り付けによる位置決め誤差を低減し、工作機械の精度に応じて加工品質を保証できる

③工程集中、補助時間減少、生産性向上

④1台の工作機械が1回で部品をクランプするだけで複数の工程加工を完了でき、専用クランプの数量を大幅に減少し、生産準備時間をさらに短縮した。

NC工作機械センターの工作機械は利点が多く、ユーザーに人気があるため、NC工作機械の生産において重要な地位を占めている。

また、旋盤をベースに発展した加工センターであり、軸類部品を主な加工対象としている。旋削、中ぐり加工のほか、端面と周面の任意の部位のドリル、ミリング、タップ加工を行うことができます。このような加工センターにも工具庫が設置されており、4〜12個の工具を取り付けることができ、このような工作機械を旋削センターと呼ぶのが習慣的である。