1、ダブルリターン方式、2つの回転座標が直接刀軸方向を操作する、

2、垂下回転旋回方式、2つの座標軸は工具の頂部にあるが、回転軸は直線軸に垂直ではない、

3、ダブルターンテーブル方式、2つの回転座標が直接空間回転を操作する、

4、垂下作業台、2軸は作業台にあるが、回転軸は軸に垂直ではない、

5、1回転1回転、2回転座標、1つは工具上、1つはワークピース上。