5軸CNC加工機械の特定の配置は、AB、AC、BCの任意の組み合わせの変化を持つことができる3つの回転軸のうちのどちらを使用するかを決定し、これは5軸機械のタイプに関連する。よくあるのはトラニオン式機械と回転式機械です。

トラニオンマシンはA軸（X軸周りに回転）とC軸（Z軸周りに回転）で動作し、回転マシンはB軸（Y軸周りに回転）とC軸（Z軸周りに回転）で動作する。トラニオンマシンにおける回転軸はテーブルの移動によって示され、回転マシンは主軸を回転することによって回転軸を示す。