主に次の5つの方法が含まれている：1つは二重回転ヘッダー方式であり、

2つの回転座標が工具軸の方向を直接制御する、2つ目は垂下式回転ヘッダー方式で、2つの座標軸はカッターの上部にあるが、回転軸は線形軸に垂直ではない、3つ目は2回転テーブル方式で、2つの回転座標が空間回転を直接制御する。4つ目は垂下プレートで、2つの軸はプレートの上にあるが、回転軸はこの軸に垂直ではない。5つ目は、1つの回転から始まります、2つの回転座標が1つの工具上にあり、1つがワクピアス上にある。