첫 번째는 두 회전 좌표가 공구 축의 방향을 직접 조작하는 이중 회전 방식입니다.두 번째는 두 좌표축이 공구 상단에 있지만 회전축은 선형 축에 수직하지 않은 수직 회전 회전 방식입니다.

세 번째는 두 개의 회전 좌표가 공간 회전을 직접 조작하는 이중 회전대 방식입니다.네 번째는 축 아래로 내려가는 작업대입니다. 두 축은 작업대에 있지만 회전축은 이 축에 수직하지 않습니다.다섯 번째는 하나의 흔들림이 하나의 회전에서 시작되며, 두 개의 회전 좌표는 하나의 공구에 있고, 하나는 가공소재에 있다.