하나는 두 회전 좌표가 공구 축의 방향을 직접 조작하는 이중 회전 헤드입니다.

두 번째는 공구 상단에 두 개의 좌표축이 있지만 선형 축에 수직하지 않은 처진 회전 헤드 방식입니다.

세 개는 이중 회전대 방식이며, 두 개의 회전 좌표는 공간 회전을 직접 조작한다;

4개는 드롭 테이블이고 두 축은 테이블 위에 있지만 회전 축은 해당 축에 수직하지 않습니다.

다섯 개는 하나의 회전에서 하나의 흔들림으로 시작하며, 두 개의 회전 좌표는 하나의 공구에 있고, 하나는 가공소재에 있다.