1. 2회전 회귀 방식, 두 개의 회전 좌표가 직접 칼축 방향을 조작한다;

2. 아래로 회전하여 고개를 돌리는 방식, 두 좌표축은 공구 상단에 있지만 회전축은 직선축에 수직하지 않다;

3. 이중 회전대 방식, 두 개의 회전 좌표가 공간 회전을 직접 조작한다;

4. 작업대를 아래로 드리우고 두 축은 작업대에 있지만 회전축은 축에 수직하지 않다;

5, 한 번 흔들면 두 개의 회전 좌표, 하나는 공구에 있고 하나는 가공소재에 있다.