주로 다음과 같은 다섯 가지 방법이 있습니다. 하나는 이중 회전 방식입니다.

두 회전 좌표는 공구 축의 방향을 직접 제어합니다.두 번째는 공구 상단에 두 개의 좌표축이 있지만 선형 축에 수직하지 않은 처진 회전 헤드 방식입니다.세 번째는 이중 회전대 방식으로, 두 개의 회전 좌표가 공간 회전을 직접 제어한다;네 번째는 축 아래로 내려가는 작업대입니다. 두 축은 작업대에 있지만 회전축은 이 축에 수직하지 않습니다.다섯 번째는 하나의 회전에서 시작하여 두 개의 회전 좌표가 하나의 공구에 있고 하나는 가공소재에 있다.