Methodus primus est modo duobulum retrorsum, ubi duo coordinatae rotation is directo directo direction axis instrumenti control; Secunda est method rotation is rotationis, ubi duae axes coordinatae sunt in summo cuttorum, sed axis rotationis non est perpendicular ad axiam lineam.

Tertius est modo dual is rotationis, ubi duo coordinatae rotationis directe rotationem spatialem control; quartus est tabula operantis pendentis cum duabus axis in tabulis operis sed axis rotation is non est perpendicula ad illam axim quintus est swing starting from one rotation, with two rotation coordinates on one tool and one on the workpiece.