Unus est method dual is rotationis capitis, ubi duo coordinatae rotationis directo directo directunt direction axis instrumenti;

Duo modo rotantur capite, cum duobus axis coordinatis super summum cuttorum, sed axis rotation is non est perpendicular ad axiam linearum;

Tres modi dualis rotationis sunt, ubi duae coordinatae rotationis directe tractant rotationem spatialem;

quattuor lapides laborantes cum duobus axis in tabulis operis sed axis rotation is non est perpendicula ad illam axim

Five is a one rotation starting, with two rotation coordinates on one tool and one on the workpiece.