1. Metodo duobulo retrorsum revertere, cum duobus coordinatis rotationis directo respicientes direction axis instrumenti;

2. Methodus rotation is inferioris duos axos coordinatorum in summo instrumenti habet, sed axis rotationis non est perpendicular ad axiam linearum;

3. Modus rotationis duobus, duo coordinates rotationis directe rotationem spatialem controlare;

4. Laborem suspenditum, cum duobus axis in tabulis operis, sed axis rotation is non est perpendicula ad axim;

5. Unus swing et unus rotation, duos coordinates rotationis, unus in instrumento et unus in obruto.