Pirmā metode ir dubulta atgriešanās metode, kurā divas rotācijas koordinātas tieši kontrolē instrumenta ass virzienu; Otrais ir rotācijas paātrināšanas metode, kurā abi koordinātu ass ir grieztāja augšpusē, bet rotācijas ass nav perpendikulāra lineārajai ass;

Trešais ir divreizējais apgrozījuma metode, kurā divas rotācijas koordinācijas tieši kontrolē telpisko rotāciju; Ceturtais ir vilciena darba stenda ar divām asijām uz darba stenda, bet rotācijas ass nav perpendikulāra šim ass; Piektais ir cūks, kas sākas no vienas rotācijas, ar divām rotācijas koordinātēm uz viena rīka un vienu uz darbvirsmas.