Lai saprastu mazā mehānisma centra darba principu, vispirms ir jāprecizē mazā mehānisma centra sastāvdaļas. Mazā mehānisma centra sastāvā galvenokārt ir piecas daļas: skaitliska kontroles sistēma, atklāšanas ierīce, vadītāja ierīce, mašīnas instrumentu pārvades ķēde un servo motors. Katrai daļai ir īpašas funkcijas. Turpmāk mēs ieviesīsim savus attiecīgos darba principus no šīm piecām daļām, lai ikvienam būtu zināma izpratne par mazo mehānisma centru.

1. daļa: Numēriskā kontroles sistēma: līdzvērtīga mazā mehānisma centra smadzenēm, tai ir jāapstrādā elektriskos signālus no atklāšanas ierīcēm, transportlīdzekļu vadības ierīcēm un servo motoriem, jāprecizē mašīnas instrumenta vispārējais stāvoklis un jāiesniedz norādījumi nākamajam darba posmam. Piemēram, mazs mehānisma centrs izpilda rīka pārmaiņu komandu. Iesaistītās atklāšanas ierīces ietver servo motorus, mugurkaula klampināšanas instrumentu sensorus un instrumentu žurnāla numuru sensorus. Sistēma nosaka mugurkaula kustības telpisko pozīciju caur servo motoru, nosaka, vai rīks ir uzstādīts mugurkaula mugurkaula klampināšanas instrumentu sensoru un šobrīd apstiprina rīka numuru uz rīka žurnāla caur rīka žurnāla numuru sensoru. Galīgā kontroles sistēma izmanto signālus, ko dažādi atklāšanas ierīces nosūta dažādos laikos kā atsauces datus, lai veiktu nākamo darbību. Numeriālā kontroles sistēma tieši nosaka mazo mehānisko centru stabilitāti, tāpēc ir nepieciešama rūpīga sistēmas izvēle.

2. daļa: Transportlīdzekļu vadīšanas ierīce: līdzvērtīga mazā mehānisma centra cerebrālam un bremzēm, tā var apstrādāt dažus zema līmeņa signālus, piemēram, ātruma un pozīcijas signālus, ko nosūta servo motori. Viņš palīdzēja sistēmai pārvaldīt daudzus uzmanīgus uzdevumus, vienlaikus tieši kontrolējot servo motor a darbību. Tāpēc tā loma ir arī ļoti svarīga.

Trešā daļa: atklāšanas ierīce: līdzvērtīga ādai, acīm un ausīm, tai jāvāc mehānisma ierīces statuss, izmantojot sensorus, lai nodrošinātu sistēmas kustības datu atsauci. Sensora neveiksme, kas izraisa mašīnas rīka nesaņemšanu atbilstošajam signālam, ievērojami palielinās avārijas ātrumu.

Četrā daļa: Servo Motor: līdzvērtīgs sirdsdarbībai, tas ir galvenais elektroenerģijas avots maziem mašīnu centriem. Iebūvēto pozīciju un ātruma sensoru dēļ tas kalpo kā daļēja atklāšanas ierīce, un tādēļ servo motors tieši nosaka mašīnas instrumenta precizitāti.

5. daļa: Mašīnu instrumentu pārraides ķēde: tā ir līdzvērtīga mazā mašīnu centra muskuļiem un kājām, kas var pārraidīt servo motoru jaudu un sasniegt elektroenerģijas pārraides mērķi. Tā ir mehāniskā sastāvdaļa, kas galvenokārt nosaka mašīnas rīka precizitāti.

Saprotot mazā mašīnu centra piecas svarīgās sastāvdaļas, mēs varam labāk saprast savu principu. Mazās mašīnu centrs nosūta signālus sistēmai ar konstatēšanas ierīces palīdzību, un sistēma sniedz rīcības norādījumus. Vadītāja un pārvades ķēde izpilda rīcību, un beidzot atklāšanas ierīce atsaucas uz rīcības signālu. Sistēma uzskata, ka izpildes komanda ir pabeigta. Šis ir mazā mašīnu centra darba princips, un es uzskatu, ka mazā mašīnu centra principa izpratnei būs svarīga vadošā loma izvēlē.