Pirmais ir divvirziena galvas metode, kurā divas rotācijas koordinātas tieši kontrolē instrumenta ass virzienu;

Divas ir rotējošās galvas metode ar divām koordināta ass grieztāja augšpusē, bet rotācijas ass nav perpendikulāra lineārajai ass;

Trīs ir divas apgrieztās tabulas režīmi, kur divas rotācijas koordinātas tieši kontrolē telpisko rotāciju;

Četri strādājoši stendi ar divām asijām uz darba stenda, bet rotācijas ass nav perpendikulāra šim ass;

Pieci ir cūkas, kas sākas no vienas rotācijas, ar diviem rotācijas koordinātiem uz viena rīka un vienu uz darbvirsmas.