Iepriekš minētā ir vertikālā CNC mašīnu centra mugurkaula komponentu strukturāla diagramma. Tas sastāv no automātiskas klampšan as un atbrīvošanas mehānisma mugurkaula un izciršanas instrumentiem, kā arī priekšējiem un aizmugurējiem gultiem. Pirmajā mugurkaula galā ir pieņemts 7:24 kastītes caurums, kas ir viegli uzstādīt un noņemt rīka turētāju, un tam ir kritisks frikcijas griezes moments. Standarta 5. kastītes nagls ir nostiprināts rīka turētāja iekšienē.

Ja ir nepieciešams nostiprināt instrumentu, 1. pistonas augšējā eļļas kamerā nav naftas spiediena, un 3. pavasara pavasara pavasara spēks pārvieto 1. pistonu uz augšu līdz diagrammā norādītajai pozīcijai. Pārcelt 2. stiepli uz augšu uz stāvokli, kas parādīts 3. pavasara spiedienā diagrammā, un 4. tērauda balons ir spiests atgriezties un saspiest 5. stieples stieples stieples stieples stieples virsmu uz augšu caur tērauda bumbas stiepli, lai instrumenta turētāja kones ārējo kones virsmu un mugurkaula cauruma iekšējo kones virsmu savstarpēji saspiestu, un rīka turētājs ir saspiests uz mugurkaula.

Kad rokasgrāmata ir atvieglota, hidrauliskā eļļa iekļūst 1. piston augšējā eļļas kamerā, un naftas spiediens izraisa 1. piston kustību lejup, 2. stieple spiežot lejup. Šajā brīdī 3. pavasarī ir saspiests, un 4. tērauda lodis pārvietojas lejup kopā ar 5. sprieguma lodi. Kad tērauda lodis pārvietojas uz lielāku mugurkaula aperturu, 5. sprieguma lodis tiek atbrīvots, un 5. ierīce un sprieguma lodis var noņemt ar robotisko grupu. Pēc robotiskās grupas uzstādīšanas jaunā rīka rokasgrāmata hidrauliskā eļļa 1. piston eļļas kamerā atbrīvo spiedienu un nostiprina rīka rokasgrāmatu.

Rīcības klampināšanas mehānisms izmanto pavasara klampināšanu un hidraulisko atvieglojumu, lai nodrošin ātu, ka pēkšņas elektroenerģijas pārtraukšanas gadījumā rokasgrāmata netiks atbrīvota atsevišķi. Ir saspiests gaiss, kas savienots ar virzuļa stieples cauruļu augšējo galu. Kad robotiskā grupa izvilk rīku no mugurkaula, saspiests gaiss izspiež virzuļa stieples caur centrālo cauruļu no virzuļa stieples un izvilk stiepli, kas stipri atbilst virzuļa stieples cauruļu, nodrošinot instrumenta pareizu novietošanu. Ceļojumu slēdzieni 7 un 8 izmanto, lai nosūtītu signālus instrumentu turētāja sajaukšanai un atbrīvošanai.