Piecu asi mehānisma īpašā iekārta nosaka, kuras divas no trim rotējošām asiem tā izmanto, un tai var būt patvaļīgas AB, AC vai BC kombinācijas, kas ietver piecu asi mehānisma tipu. Bieži veidi ietver ausu ass mašīnas un rotācijas mašīnas.

Ausu ass mašīnas darbojas uz A ass (rotējot ap X ass) un C ass (rotējot ap Z ass), savukārt rotējošās mašīnas darbojas uz B ass (rotējot ap Y ass) un C ass (rotējot ap Z ass). Rotācijas ass ausu ass mašīnās norāda darbtabulas kustība, savukārt rotācijas mašīnās to rotācijas ass norāda rotācijas mugurkaula.