1. Dubulta atgriešanās metode ar divām rotācijas koordinātēm, kas tieši kontrolē instrumenta ass virzienu;
2. lejupslīdes rotācijas metodei ir divas koordinātas ass, bet rotācijas ass nav perpendikulāra lineārajai ass;
3. divas rotācijas koordinātas tieši kontrolē telpisko rotāciju;
4. Apturēta darba stenda ar divām asijām uz darba stenda, bet rotācijas ass nav perpendikulāra asij;
5. Viena cūka un viena rotācija, divas rotācijas koordinācijas, viena uz instrumenta un viena uz darba gabala.