Galven ā at šķir ība starp pieciem ass ma šīnām un če tr ām ass mašīnām ir brīvības un iek ārtu precizit ātes meh ānisma pak āpe. kam nepieciešams vairāk aprēķinu un kontroles; kam nepieciešams vairāk sensoru un kontroles komponentu; un to var piemērot sarežģītākiem mehānismu uzdevumiem.