Tas galvenokārt ietver šādas piecas metodes: viena ir dubultā virziena galvas metode,

Divas rotācijas koordinātas tieši kontrolē instrumenta ass virzienu; Otrais ir vertikālā rotācijas galvas veids, divas koordinātu ass ir griešanas naziņa augšpusē, bet rotācijas ass nav vertikāla uz lineāro ass; Trešais ir dubults rotācijas galda veids, divas rotācijas koordinātas tieši kontrolē telpas rotāciju; Ceturtais ir izkrišņi galda, divas ass uz galda, bet rotācijas ass nav vertikāla uz ass; Piektais ir svārstēšanās no vienas rotācijas sākuma ar divām rotācijas koordinātām uz vienu rīku un vienu uz darba daļu.