Првиот метод е методот на двојно враќање назад, каде две координати на ротација директно ја контролираат насоката на оската на алатките; Другиот е методот на ротација, каде што двете координатни оски се на врвот на сечачот, но оската на ротација не е перпендикуларна на линијарната оска;

Третиот е методот на двојна маса, каде двете координати на ротација директно ја контролираат просторната ротација; Четвртата е обесена работна лента, со две оски на работната лента, но вртената оска не е права кон таа оска; Петтата е свирка почнувајќи од една ротација, со две координати на една алатка и една на работниот дел.