Една е методот на двојно свртување на главата, каде две ротациски координати директно ја контролираат насоката на оската на алатките;

Двајцата се методот на обесување на ротирачката глава, со две координатни оски на врвот на сечачот, но оската на ротација не е перпендикуларна на линијарната оска;

Три се двојни обратни режими, каде две ротациски координати директно ја контролираат просторната ротација;

Четворица се нервозни работни клупи, со две оски на работната клупа, но вртената оска не е перпендикуларна на таа оска;

Пет е свирка почнувајќи од една ротација, со две ротациски координати на една алатка и една на работниот дел.