Нагоре е структурен дијаграм на компонентите на вртење на вертикалниот центар за машинерирање на ЦНК. Истата се состои од автоматски механизам за врзување и ослободување на алатките за врзување и сечење, како и предни и задни логирања. Предниот крај на шпинделот усвои дупка од 7:24, која е лесно да се инсталира и да се отстрани задржувачот на алатките, и има критичен момент на триење. Стандардниот нокт за повлекување 5 е зацврстен во задржувачот на алатките.

Кога е потребно да се зацврсти алатката, во горната нафтена комора на пиштолот 1 не постои притисок, а пролетната сила на наполнетата пролетна 3 го движи пиштолот 1 нагоре кон позицијата покажана на дијаграмот. Стапката 2 се движи нагоре кон позицијата прикажана во дијаграмот под притисокот на пролетта 3, а челичката топка 4 е принудена да се повлече и да се приклучи во прстенот на кругот на кругот на кругот 5. Стапката 5 е зацврстена нагоре низ стапката за повлекување на челичката топка, така што надворешната површина на конот на конот за задржување на алатката и внатрешната површина на конот на дупката за кругот се в

Кога ракавицата е опуштена, хидрауличното масло влегува во горната нафтена комора на пиштолот 1, а притисокот на маслото предизвикува пиштолот 1 да се движи наопаку, притискајќи го пиштолот 2 да се движи наопаку. Во оваа точка, челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик чели Откако роботската рака ја инсталира новата рачка со алатки, хидрауличното масло во нафтената комора на пистонот 1 го ослободува притисокот и го зацврсти рачката со алатки.

Механизмот за клампирање на раката користи пролетно клампирање и хидраулична релаксација за да се осигури дека во случај ненадејно исклучување на струјата за време на операцијата раката нема сама да се ослободи.? Има компресиран воздух поврзан со врвот на врвот на дупката од пистонската стапка. Кога роботичката рака ја извадува алатката од стапката, компресираниот воздух ја разнесува дупката од стапката преку централната дупка на пистонската стапка и стапката за повлекување, што ја прави површината на стапката на алатката цврсто да се вклопи со дупката од стапката, обезбедувајќи Патувачките комуникатори 7 и 8 се користат за испраќање сигнали за притиснување и ослободување на држачот на алатки.