Главно ги вклучува следните пет методи: еден е методот за двојно свртување на главата,

Две ротациски координати директно ја контролираат насоката на оската на алатките; Вториот метод е вртечка глава, каде што двете координатни оски се на врвот на сечењето, но врвот на ротацијата не е перпендикуларен на линијарната оска; Третиот е методот на двојна маса, каде двете координати на ротација директно ја контролираат просторната ротација; Четвртата е обесена работна маса, со две оски на работната маса, но вртената оска не е права кон таа оска; Петтата е свирка почнувајќи од ротација, со две координати на ротација на една алатка и една на работниот дел.