Kaedah pertama ialah kaedah dua pusingan balik, di mana dua koordinat putaran mengawal langsung arah paksi alat; Yang kedua ialah kaedah putaran, di mana dua paksi koordinat berada di atas pemotong, tetapi paksi putaran tidak bertentangan dengan paksi linear;

Yang ketiga ialah kaedah tabung putar dua, di mana dua koordinat putaran mengawal putaran ruang secara langsung; The fourth one is a hanging workbench, with two axes on the workbench, but the rotation axis is not perpendicular to that axis; Yang kelima adalah ayunan bermula dari satu putaran, dengan dua koordinat putaran pada satu alat dan satu pada bahagian kerja.