Di atas ialah diagram struktur bagi komponen pusingan bagi pusat mesinan CNC menegak. Ia terdiri dari mekanisme pelepasan dan pelepasan automatik untuk alat pemotong dan pelepasan, serta perlindungan depan dan belakang. Akhir depan spindle mengadopsi lubang taper 7:24, yang mudah dipasang dan membuang pemegang alat, dan mempunyai momentum tegangan kritikal. Kulit tarik piawai 5 ketat di dalam pemegang alat.

Apabila diperlukan untuk ketat alat, tiada tekanan minyak di bilik minyak atas piston 1, dan kekuatan mata air mata air stacked 3 bergerak piston 1 ke atas ke kedudukan yang dipaparkan dalam diagram. Tarik rod 2 bergerak ke atas ke kedudukan yang dipaparkan dalam diagram di bawah tekanan musim bunga 3, dan bola besi 4 dipaksa untuk menarik balik dan memeluk dalam penutup cincin pin tarik 5. Pin tarik 5 dipeluk ke atas melalui tong tarik bola besi, sehingga permukaan konus luar konus pemegang alat dan permukaan konus dalaman lubang konus spindle dipampat sama lain, dan pemeluk alat dipeluk pada spindle.

Apabila pengendali tenang, minyak hidraulik memasuki bilik minyak atas piston 1, dan tekanan minyak menyebabkan piston 1 bergerak ke bawah, menekan tongkat 2 bergerak ke bawah. Pada titik ini, spring stacked 3 dipampat, dan bola besi 4 bergerak ke bawah bersama pin tekanan 5. Apabila bola besi bergerak ke terbuka spindle yang lebih besar, pin tekanan 5 dilepaskan, dan pin tekanan 5 boleh dibuang oleh lengan robot. Selepas lengan robot memasang kendali alat baru, minyak hidraulik dalam bilik minyak piston 1 melepaskan tekanan dan ketat kendali alat.

Mekanisme pegangan tangan menggunakan pegangan musim semi dan penenang hidraulik untuk memastikan bahawa jika kekuatan tiba-tiba hilang semasa operasi, pegangan tidak akan melepaskan diri sendiri.? Terdapat udara termampat tersambung ke hujung atas lubang tongkat piston. Apabila lengan robot mengekstrak alat dari tongkat, udara termampat meletupkan lubang pengendali tongkat melalui lubang tengah tongkat piston dan menarik tongkat, menjadikan permukaan pengendali alat sesuai dengan lubang pengendali tongkat, memastikan kedudukan alat yang betul. Switches perjalanan 7 dan 8 digunakan untuk menghantar isyarat untuk memeluk dan melepaskan pemegang alat.