1. Kaedah balik dua kali, dengan dua koordinat putaran yang mengawal arah paksi alat secara langsung;

2. Kaedah putaran ke bawah mempunyai dua paksi koordinat di atas alat, tetapi paksi putaran tidak bertentangan dengan paksi linear;

3. Mod jadual putaran dua, dua koordinat putaran mengawal putaran ruang secara langsung;

4. Bengkel kerja ditangguh, dengan dua paksi di bengkel kerja, tetapi paksi putaran tidak bertentangan dengan paksi;

5. Satu ayunan dan satu putaran, dua koordinat putaran, satu pada alat dan satu pada bahagian kerja.