Ia terutama termasuk lima kaedah berikut: satu adalah kaedah dua pusingan kepala,

Dua koordinat putaran mengawal arah paksi alat secara langsung; Kaedah kedua ialah kepala berputar, di mana dua paksi koordinat berada di atas pemotong, tetapi paksi putaran tidak bertentangan dengan paksi linear; Yang ketiga ialah kaedah tabung putar dua, di mana dua koordinat putaran mengawal putaran ruang secara langsung; Yang keempat adalah meja kerja menggantung, dengan dua paksi di meja kerja, tetapi paksi putaran tidak bertentangan dengan paksi itu; Yang kelima adalah ayunan bermula dari putaran, dengan dua koordinat putaran pada satu alat dan satu pada bahagian kerja.