Pasaran domestik untuk pemprosesan kepingan logam telah berkembang dengan pesat, dan terdapat banyak penyelesaian matang untuk dipilih. Peralatan pembentuk kepingan logam teras tengah masih dikuasai oleh mesin lentur CNC. Bersama-sama dengan robot, walaupun input manual dan intensiti buruh boleh dikurangkan sedikit sebanyak, pengajaran bahan kerja baharu, transformasi acuan lentur yang fleksibel dan cekap, dan lain-lain, masih memerlukan campur tangan manual, dan tidak ada penyelesaian yang lebih matang dan boleh dipercayai. Khususnya, untuk keperluan pengeluaran pelbagai jenis, penyesuaian dan ketepatan tinggi, penyiapan kilang pintar masih kurang memuaskan. Dan kewujudan unit lipatan empat sisi telah berjaya memecahkan halangan melalui teknologi berteknologi tinggi seperti lenturan unilateral, penukaran acuan automatik, pengezonan dan pengekstrakan bahan, membantu interkoneksi kilang pintar pemprosesan kepingan logam, hijau fleksibel, pengeluaran tanpa pemandu yang cekap dan selamat. Robot lentur dan automasi adalah pilihan yang dilaburkan oleh banyak syarikat untuk meningkatkan kualiti pengeluaran, menambah baik persekitaran kerja dan mengimbangi kekurangan pekerja. Ramai orang berfikir bahawa membeli robot adalah terutamanya untuk menggantikan pekerja, tetapi sebenarnya kita jarang melihat kes di mana membeli robot menyebabkan pekerja diberhentikan kerja. Bias yang kita dapat daripada media tentang robot ialah tugas utama robot adalah untuk menggantikan pekerja manusia. Pengaruh sifat kepingan lentur terhadap kualiti kepingan lentur terutamanya ditunjukkan dalam dua aspek: dalam pengeluaran sebenar, kami mendapati bahawa walaupun batch berbeza dan bahan daripada pengeluar berbeza, akan ada turun naik prestasi, tegasan dan lantunan semula juga berbeza, yang secara langsung membawa kepada ketidakstabilan ketepatan kepingan lentur. Turun naik ketebalan bahan dalam julat toleransi atas dan bawah juga merupakan sebab yang mempengaruhi ketepatan. Walaupun acuan lentur yang sama digunakan untuk membengkokkan, saiz dan bentuk bahan kerja yang terhasil juga berbeza. Apabila proses lenturan meningkat, ralat terkumpul dalam setiap proses akan meningkat. Di samping itu, susunan susunan sebelum dan selepas proses yang berbeza juga akan memberi kesan yang besar terhadap ketepatan. Biasanya, susunan keseluruhan sisi pendek pertama, tepi panjang dahulu, pinggir depan, tengah, dan tempatan selepas itu. Gangguan acuan dan bahan kerja harus dipertimbangkan, susunan lenturan harus diatur dengan munasabah, dan susunan lenturan tidak statik. Susunan pemprosesan harus dilaraskan dengan sewajarnya mengikut bentuk lenturan atau halangan pada bahan kerja. Sifat mekanikal bahan, sifat mekanikal bahan merujuk kepada kekuatan ricih bahan, kekuatan tegangan dan pemanjangan titik hasil bahan. Disebabkan jenis dan gred bahan yang berbeza, sifat mekanikalnya juga berbeza, dan terdapat turun naik dalam kelompok yang berbeza. (2) Kualiti permukaan bahan, ketebalan plat dan kualiti permukaan mempunyai kesan yang lebih besar pada lantunan. Jika permukaan bahan tidak rata, cekung-cembung atau mempunyai objek asing, tegasan akan tertumpu semasa lenturan dan mempunyai kesan yang lebih besar pada lantunan. (3) Jejari lentur relatif R / T ⑷ Sudut lentur menunjukkan bahawa semakin besar kawasan ubah bentuk, semakin besar nilai lantunan. Walau bagaimanapun, sudut lentur tidak ada kaitan dengan nilai lantunan jejari lentur. (5) Ketepatan peralatan dan kelajuan lenturan mempengaruhi, contohnya, dalam proses lenturan bahagian berbentuk U, saiz lenturan akan berubah disebabkan oleh perbezaan saiz tan mesin lentur, kelajuan kerja dan faktor lain.