Hello! Welcome to EMAR company website!
Fokus fuq partijiet tal-makkinarju tas-CNC, partijiet tat-timbru tal-metall, u l-ipproċessar u l-manifattura tal-metall tal-folji għal aktar minn 16-il sena
It-tagħmir tal-produzzjoni u l-ittestjar ta’ preċiżjoni għolja tal-Ġermanja u l-Ġappun jiżguraw li l-preċiżjoni tal-partijiet tal-metall tilħaq it-tolleranza ta’ 0.003 u kwalità għolja
kaxxa postali:
Ir-rota ta’ gwida għall-makkinarju CNC
Il-post tiegħek: home > aħbarijiet > Dinamika tal-industrija > Ir-rota ta’ gwida għall-makkinarju CNC

Ir-rota ta’ gwida għall-makkinarju CNC

Ħin tar-rilaxx:2024-08-11     Numru ta’ fehmiet :


1[UNK] Raġuni għall-malfunzjonament tar-roti tal-idejn:

1. Kuntatt ħażin tas-swiċċ tal-għażla tax-xaft tar-roti tal-idejn

2. Kuntatt ħażin tas-swiċċ għall-għażla tal-magnifikazzjoni tar-roti tal-idejn

3. Il-puls tar-rota tal-idejn iseħħ u d-diska hija bil-ħsara

4. Il-wajer li jgħaqqad ir-rota tal-idejn huwa miksur

Soluzzjoni:

1. Daħħal id-dijanjosi tas-sistema u osserva l-kundizzjoni ta’ kuntatt korrispondenti tas-swiċċ tal-għażla tal-assi (il-kundizzjoni tal-wajer tal-konnessjoni hija intatta).

Is-swiċċ jista’ jsolvi l-problema

2. Daħħal is-sistema għad-dijanjosi u osserva l-kundizzjoni ta’ kuntatt korrispondenti tas-swiċċ ta’ magnifikazzjoni (il-kundizzjoni tal-wajer tal-konnessjoni hija intatta).

Is-swiċċ jista’ jsolvi l-problema

3. Neħħi d-disk tal-impuls u kejjel jekk il-provvista tal-enerġija hijiex normali, u jekk ir-reżistenza bejn+u A,+u B hijiex normali. Jekk ikun hemm ħsara

jissostitwixxi

4. Daħħal id-dijanjosi tas-sistema u osserva l-kundizzjonijiet ta’ kuntatt korrispondenti ta’ kull swiċċ.

Il-kuntatti tal-wajers tal-konnessjoni bejn il-pjanċi tal-punch huma konnessi mal-punti korrispondenti tat-terminals tas-sistema ta’ input miftuħa jew magħluqa? Jekk jinqasmu, jistgħu jiġu sostitwiti.

Ir-rota ta’ gwida għall-makkinarju CNC(pic1)

2[UNK] Il-kawżi ta’ difetti fl-assi X, Y, Z u l-akkomodazzjoni tal-għaġla:

1. L-għatu protettiv tal-assi Y huwa deformat u bil-ħsara

2. Il-bearings tat-trażmissjoni tal-assi Y u tal-assi Z huma bil-ħsara

3. Il-parametri tas-server ma jaqblux mal-karatteristiċi mekkaniċi.

4. Il-konnessjoni bejn il-mutur u r-ras tal-kamin hija deformata, b’assi differenti

5. Il-linji ta’ gwida ta’ fuq u ta’ isfel tal-martell tqil ġewwa l-kolonna huma maħlula u offset

6. Ilbes u vibrazzjoni tal-katina tal-martell tal-kolonna u r-rota ta’ gwida

7. Il-pulley tax-xaft mhuwiex parallel mal-pulley tat-tarf tal-mutur

8. Iċ-ċinturin tas-sinsla huwa bil-ħsara u deformat

Soluzzjoni:

1. Ritorn protettiv tal-folja tal-metall

2. Iċċekkja l-bearings prinċipali tax-xaft u negattivi tal-pożizzjonament, iddetermina liema tarf tal-bearing huwa danneġġat, u ssostitwixxiha

3. Aġġusta l-parametri servo biex jaqblu mal-makkinarju. (Żieda ta’ Servo, soppressjoni tar-reżonanza, inerzja tat-tagħbija)

4. Ikkalibrar mill-ġdid il-pożizzjoni tal-konnettur jew issostitwixxi l-konnessjoni

5. Korreġi l-linja gwida u lubrikaha bil-butir

6. Iċċekkja l-ilbies tal-katina u r-rota ta’ gwida, ikkoreġi l-bilanċ tal-martell tqil, u lubrikah bil-butir

7. Korreġi l-paralleliżmu bejn iż-żewġ pulleys u kkalibra l-istrument tal-bilanċ dinamiku

8. Iċċekkja d-deformazzjoni u l-ħsara serja taċ-ċinturin, issostitwih, naddaf iċ-ċinturin, u aġġusta l-issikkar taċ-ċinturin.

3[UNK] Raġuni għal malfunzjonament tal-pompa taż-żejt tal-linja gwida u tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ:

1. Livell insuffiċjenti taż-żejt fil-pompa taż-żejt ferrovjarju gwida

2. Il-valv tal-pressjoni taż-żejt tal-pompa taż-żejt tal-linja gwida tal-ferrovija huwa bil-ħsara

3. Iċ-ċirkwit taż-żejt tal-għodda tal-magna huwa bil-ħsara

4. L-iskrin tal-filtru tal-qalba tal-pompa taż-żejt tal-ferrovija tal-gwida huwa mblukkat

5. Il-kwalità taż-żejt ferrovjarju gwida mixtri mill-klijent taqbeż l-istandard

6. L-iffissar mhux korrett tal-ħin għall-injezzjoni taż-żejt għall-pompa taż-żejt tal-linja gwida tal-ferrovija

7. Il-kisser taċ-ċirkwit fil-kaxxa elettrika tat-tagħbija żejda tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ tripped

8. It-tnixxija tal-arja fil-ġog tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ

9. Il-valv b’direzzjoni waħda tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ huwa bil-ħsara

10. Ċirkwit qasir tal-kolja tal-mutur tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ

11. Il-mutur tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ f’direzzjoni opposta

Soluzzjoni:

1. Żejt ferrovjarju ta’ gwida għall-injezzjoni

2. Iċċekkja jekk il-valv tal-pressjoni taż-żejt ikollux pressjoni insuffiċjenti, u ssostitwih jekk ikun bil-ħsara

3. Iċċekkja jekk iċ-ċirkwiti taż-żejt ta’ kull assi tal-għodda tal-magna humiex imfixkla, miksura, u jekk il-ħruġ taż-żejt huwiex danneġġat. Sostitwixxi jekk ikun hemm ħsara

4. Naddaf l-iskrin tal-filtru tal-pompa taż-żejt

5. Sostitwixxi ż-żejt ferrovjarju kwalifikat li jissodisfa r-rekwiżiti tal-pompa taż-żejt

6. Issettja mill-ġdid il-ħin korrett taż-żejt

7. Wara li jiġi ċċekkjat jekk il-pompa taż-żejt tal-linja gwida hijiex intatta, erġa’ ssettja ċ-ċirkwit qasir

8. Sib il-ġog li jnixxi u erġa’ konnettih

9. Iċċekkja jekk il-valv b’direzzjoni waħda huwiex imblukkat jew bil-ħsara, u ssostitwixxiha jekk ikun bil-ħsara

10. Ibdel il-mutur tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ billi ttestja l-kolja tal-mutur

11. Korreġi d-direzzjoni tal-mutur tal-pompa taż-żejt tal-qtugħ

Raġuni għall-falliment tal-ipproċessar:

1. Kumpens mhux korrett għat-tneħħija inversa tal-assi X, Y u Z

2. L-istrixxa ewlenija tad-daħħal fid-direzzjonijiet X, Y u Z hija maħlula

3. Il-bearings X Y Z huma bil-ħsara

4. Devjazzjoni mekkanika ta’ preċiżjoni ġeometrika tal-korp tal-inġenju tal-ajru

5. Moviment assiali u radjali tax-xaft ewlieni

6. Aġġustament ħażin tal-parametri tas-servo tas-sistema u tal-parametri tal-ipproċessar

7. Żball fl-ipprogrammar tal-klijenti

8. Ilbies ta’ viti u ġewż tal-assi X, Y u Z

Soluzzjoni:

1. Kalibrazzjoni korretta tal-kejl tad-dijalgi bi tneħħija inversa

2. Aġġusta l-issikkar ta’ kull strixxa prinċipali tal-assi u osserva t-tagħbija tas-sistema biex taġġustaha għall-aħjar stat

3. Iċċekkja l-kundizzjoni tal-berings u ssostitwixxihom jekk ikun hemm ħsara

4. Uża regola tal-angolu tal-marmura u klabb tal-golf biex tkejjel il-preċiżjoni ġeometrika ta’ kull oġġett, bħal korrezzjoni tad-devjazzjoni

5. Issewwi l-preċiżjoni tat-toqba ta’ ġewwa tas-sinsla u t-tneħħija tal-moviment li jġorr is-sinsla.

6. Aġġusta ċ-ċiklu tal-pożizzjoni tas-servo, iż-żieda taċ-ċiklu tal-veloċità, il-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija, il-koeffiċjent tal-preċiżjoni tal-makkinarju, il-kostanti tal-ħin tal-aċċellerazzjoni u d-deċellerazzjoni

7. L-ottimizzazzjoni u l-aġġustament tal-proċessi ta’ programmazzjoni

8. Uża interferometru bil-lejżer biex jikkumpensa għad-distakk bejn il-viti taċ-ċomb

Raġuni għal malfunzjonament tax-xfafar maħlul:

1. Il-valv solenoid tas-skieken li jinħall huwa bil-ħsara

2. Iċ-ċilindru tal-qtugħ tal-għaġla huwa bil-ħsara

3. Pjanċa tal-molol tal-għaġla bil-ħsara

4. Il-garża tal-għaġla hija bil-ħsara

5. Provvista insuffiċjenti tal-gass tal-klijenti

6. Kuntatt ħażin tal-buttuna tas-skieken li tinħall

7. Il-ksur tal-linja

8. It-tazza taż-żejt taċ-ċilindru tas-skieken m’għandhiex żejt

9. Il-manka Latina tal-klijent ma tissodisfax l-ispeċifikazzjonijiet meħtieġa

Soluzzjoni:

1. Iċċekkja t-tħaddim tal-valv solenoid u ssostitwixxiha jekk ikun bil-ħsara

2. Iċċekkja l-azzjoni taċ-ċilindru tas-skieken, issostitwih jekk ikun bil-ħsara

3. Iċċekkja l-grad ta’ ħsara fil-pjanċa tal-molol u ssostitwixxiha

4. Iċċekkja jekk il-garża tas-sinsla hijiex intatta, bil-ħsara jew tintlibes, u ssostitwixxiha

5. Iċċekkja l-grad ta’ ħsara lill-buttuna u ssostitwixxiha jekk tkun bil-ħsara

6. Iċċekkja jekk iċ-ċirkwit huwiex imkisser

7. Imla t-tazza taż-żejt taċ-ċilindru tas-skieken b’żejt

8. Installazzjoni skont l-istandard Latin

6[UNK] Raġuni għaliex l-għodda tal-magna ma tistax terġa’ lura għal żero:

1. Il-kuntatt tas-swiċċ tal-oriġini huwa mwaħħal u ma jistax jiċċaqlaq

2. Il-blokka tal-oriġini ma tistax tagħfas is-swiċċ tal-oriġini għall-pożizzjoni tal-azzjoni tas-swiċċ

3. Id-dħul tal-ilma fis-swiċċ tal-oriġini jikkawża kuntatt dgħajjef bejn il-kuntatti tas-swiċċ

4. Iċ-ċirkwit tas-swiċċ tal-oriġini huwa skonnettjat jew is-sors tas-sinjal tal-input huwa difettuż

5. Punt ta’ input PLC maħruġ

Kontra-miżura:

1. Naddaf iż-żona mwaħħla biex jiġi żgurat moviment bla xkiel tal-partijiet li jiċċaqilqu tagħha, jew jissostitwixxi s-swiċċ tal-ivvjaġġar

2. Aġġusta l-pożizzjoni tal-installazzjoni tas-swiċċ tal-ivvjaġġar sabiex il-kuntatt tas-swiċċ b’punt żero jista’ jiġi ppressat mingħajr xkiel għall-pożizzjoni tal-azzjoni tas-swiċċ mit-tapp

3. Ibdel is-swiċċ tal-ivvjaġġar u ħu miżuri kontra l-ilma

4. Iċċekkja jekk hemmx ċirkwiti miftuħa jew qosra fiċ-ċirkwit tas-swiċċ, u jekk hemmx sors ta’ sinjal (+24V provvista tal-enerġija DC)

5. Ibdel il-punti ta’ input fuq il-bord I/O, issettja l-parametri, u timmodifika l-programm PLC

7[UNK] F’ċirkostanzi normali, l-allarm pożittiv u negattiv tal-limitu iebes tal-għodda tal-magna ma jseħħx.

M’hemmx sistema ta’ koordinati mekkaniċi fissa iżda pożizzjonament arbitrarju, u l-limitu rotob mhuwiex validu, għalhekk huwa meħtieġ li jerġa’ lura għal żero qabel ma titħaddem l-għodda tal-magna

raġuni:

1. Il-kuntatt tas-swiċċ tal-ivvjaġġar huwa magħfus u mwaħħal (fuq l-ivvjaġġar)

2. Is-swiċċ tal-ivvjaġġar huwa bil-ħsara

3. Hemm ċirkwit miftuħ, ċirkwit qasir, u l-ebda sors ta’ sinjal fiċ-ċirkwit tas-swiċċ tal-ivvjaġġar

4. Il-blokka tal-limitu ma tistax tagħfas il-kuntatt tas-swiċċ għall-pożizzjoni tal-azzjoni

5. Punt ta’ input PLC maħruġ

Kontra-miżura:

1. Ħawwad ir-rota tal-idejn b’mod manwali jew manwali ’l bogħod mill-pożizzjoni sikura, jew naddaf il-kuntatti tas-swiċċ

2. Sostitwixxi s-swiċċ tal-ivvjaġġar

3. Iċċekkja jekk hemmx ċirkwit qasir fiċ-ċirkwit tas-swiċċ tal-ivvjaġġar. Jekk hemm ċirkwit qasir, ipproċessah mill-ġdid. Iċċekkja s-sors tas-sinjal (+24V provvista tal-enerġija DC)

4. Aġġusta l-pożizzjoni tal-installazzjoni tas-swiċċ tal-ivvjaġġar sabiex ikun jista’ jiġi ppressat fuq il-kuntatt tas-swiċċ normalment għall-pożizzjoni tal-azzjoni

5. Sostitwixxi l-punti ta’ input fuq il-bord I/O u għamel l-issettjar tal-parametri, timmodifika l-programm PLC

8[UNK] Raġuni għal malfunzjonament tal-bidla fl-għodda:

1. Pressjoni tal-arja insuffiċjenti

2. Kontatt ħażin jew ċirkwit miftuħ tal-buttuna tas-skieken maħlula

3. Punt tal-indirizz tad-dħul PLC tal-buttuna tas-skieken maħruġ jew l-ebda sors ta’ sinjal (+24V)

4. Ir-rilaxx tas-skieken maħlul ma jaħdimx

5. Il-valv solenoid tas-skieken li jinħall huwa bil-ħsara

6. Ammont ta’ qtugħ insuffiċjenti

7. It-tazza taż-żejt taċ-ċilindru tas-skieken m’għandhiex żejt

8. Malfunzjonament taċ-ċilindru tas-skieken

Kontra-miżura:

1. Iċċekkja l-pressjoni tal-arja sakemm tilħaq 6 kilogrammi miżjuda jew imnaqqsa 1 kilogramma

2. Ibdel is-swiċċ jew iċċekkja ċ-ċirkwit

3. Ibdel il-port ta’ input PLC fuq il-bord I/O jew iċċekkja s-sors tas-sinjal ta’ input PLC, timmodifika l-programm PLC

4. Iċċekkja l-preżenza/in-nuqqas ta’ sinjali ta’ ħruġ PLC, jekk il-port ta’ ħruġ PLC huwiex maħruġ, u timmodifika l-programm PLC

5. Jekk il-kolja tal-valv solenoid tinħaraq u tiġi sostitwita, u l-korp tal-valv solenoid jitlaq l-arja jew il-piston ma jiċċaqlaqx, imbagħad issostitwixxi l-korp tal-valv

6. Aġġusta l-ammont tal-qtugħ biex tiżgura l-ħruġ bla xkiel

7. Żid żejt idrawliku mat-tazza taż-żejt taċ-ċilindru tal-qtugħ

Jekk il-viti fiċ-ċilindru tas-skieken ikunu maħlula jew jitilqu, il-viti jridu jerġgħu jiġu ssikkati u ċ-ċirku tas-siġill fil-korp taċ-ċilindru jrid jiġi sostitwit,

Jekk ma jistax jissewwa, issostitwixxi ċ-ċilindru tas-skieken

9[UNK] Raġuni għal ħoss anormali waqt operazzjoni bi tliet assi:

1. Malfunzjonament tal-ġarr

2. Il-linja tal-kamin u l-linja tal-gwida mhumiex bilanċjati

3. Ilbies sever tal-pjanċa reżistenti għall-ilbies iwassal għal scratches severi fuq il-linja gwida

4. Żieda mhux imqabbla mal-mutur servo

Kontra-miżura:

1. Ibdel il-bearing

2. Korreġi l-borża tal-kamin taċ-ċomb

3. Twaħħal mill-ġdid il-pjanċa reżistenti għall-ilbies, u jekk il-ferrovija tkun maqtugħa b’mod sever, għandha tiġi pproċessata mill-ġdid

4. Aġġusta l-parametri tal-qligħ tas-servo biex jaqblu mal-ispeċifikazzjonijiet mekkaniċi

Raġuni għal ħsara fil-lubrikazzjoni:

1. It-tank taż-żejt tal-pompa tal-lubrikazzjoni m’għandux żejt

2. Il-pompa tal-lubrikazzjoni għandha żmien qasir taż-żjut

3. Il-mekkaniżmu ta’ solliev tal-pressjoni tal-pompa tal-lubrikazzjoni jirrilaxxa l-pressjoni malajr wisq

4. Hemm tnixxija taż-żejt fil-pajp taż-żejt u fiċ-ċirkwit taż-żejt

5. Il-valv b’direzzjoni waħda fiċ-ċirkwit taż-żejt ma jaħdimx

6. Mutur bil-pompa taż-żejt bil-ħsara

7. Il-bord taċ-ċirkwit ta’ kontroll tal-pompa tal-lubrikazzjoni huwa bil-ħsara

Kontra-miżura:

1. Żid żejt lubrikanti fil-pożizzjoni tal-linja ta’ fuq tal-limitu

2. Aġġusta l-ħin taż-żjut għal 32 minuta u ż-żjut għal 16-il sekonda

Jekk il-veloċit à ta’ solliev tal-pressjoni aġġustabbli tista’ tiġi aġġustata, għandha tiġi sostitwita jekk ma tistax tiġi aġġustata

4. Iċċekkja l-interfaċċja tal-pajp taż-żejt u ċ-ċirkwit taż-żejt u mmaniġġjah kif suppost

5. Sostitwixxi l-valv b’direzzjoni waħda

6. Ibdel il-pompa tal-lubrikazzjoni

7. Sostitwixxi l-bord taċ-ċirkwit ta’ kontroll

Jekk f’sitwazzjoni ta’ emerġenza, forza M64S sa 1A u E60 sa 32 fid-dijanjosi I/F, u l-għodda tal-magna tista’ taħdem temporanjament

Il-programm ma jistax jiġi trażmess, li jirriżulta f’allarmi P460, P461, u P462.

1. Iċċekkja għal kwalunkwe ċirkwit miftuħ jew issaldar virtwali fil-linja ta’ trażmissjoni, u tiżgura li l-plug jiddaħħal kif suppost

2. Il-parametri fuq in-naħa tas-softwer tat-trażmissjoni tal-kompjuter għandhom ikunu konsistenti ma’ dawk fuq in-naħa tal-għodda tal-magna

3. Ibdel il-kompjuter u pprova jittrasferixxi

4. Is the grounding stable

Raġuni għall-problema tar-rivista tas-skieken:

1. waqfien f’daqqa matul il-proċess ta’ bidla fl-għodda, li ma jistax ikompli l-bidla fl-għodda

2. Ir-rivista tal-istil tal-kappell koniku ma tistax toħroġ

3. Tħallix is-skieken waqt il-proċess ta’ bidla fl-għodda

4. Ir-ras tal-qatgħa ma tistax tiddawwar

5. Ir-rotazzjoni lura f’daqqa tar-ras tal-qatgħa tikkawża differenza ta’ nofs pożizzjoni tas-skieken

6. Meta tinbidel is-skieken, hemm allarm għal żbalji tas-skieken maħlula jew stretti

Meta tirritorna l-għodda matul il-proċess ta’ sostituzzjoni, hemm storbju qawwi fuq in-naħa tal-ispindula

8. Wara s-sostituzzjoni, is-sinsla ma tistax tintuża għall-installazzjoni tal-għodda (rilaxx anormali tal-għodda)

Kontra-miżura:

1. Il-pressjoni tal-arja hija biżżejjed (6 kilogrammi)

2. Iċċekkja jekk is-sinjal invers tar-rivista tal-għodda huwiex fis-seħħ, u jekk ikun hemm xi ħruġ miċ-ċirkwit tal-valv elettromanjetiku u mill-PLC għad-dħul u l-ħruġ tar-rivista tal-għodda

3. Aġġusta l-ammont tal-qtugħ u ċċekkja jekk hemmx akkumulazzjoni tal-ilma fil-korp taċ-ċilindru tal-qtugħ

4. Meta r-ras tal-qtugħ tiddawwar wara li to ħroġ, iċċekkja għal kwalunkwe ċirkwit miftuħ fil-korda tal-enerġija tal-mutur tar-rivista, u għal kwalunkwe ħsara lill-kuntatti jew ir-relejs

5. Il-mekkaniżmu tal-brejk tal-mutur tar-rivista tas-skieken huwa maħlul u ma jistax jimbrejk normalment

6. Iċċekkja l-pressjoni ta’ l-arja, jekk iċ-ċilindru huwiex attivat kompletament (jekk hemmx akkumulazzjoni ta’ l-ilma), u jekk is-swiċċ ta’ rilaxx huwiex ippressat f’postu, iżda mhux wisq (jekk ikun hemm biss input ta’ sinjal)

7. Aġġusta l-ammont ta’ tnaqqis;

8. Ibdel il-programm ta’ bidla fl-għodda (il-makroprogramm O9999)

13[UNK] Raġuni għaliex l-għodda tal-magna ma tkunx tista’ taħdem:

1. Kuntatt fqir bi tliet fażijiet jew swiċċ bil-ħsara tas-swiċċ ewlieni tal-enerġija

2. Il-pannell tal-operat ma jistax jitħaddem

Kontra-miżura:

1. Sostitwixxi s-swiċċ ewlieni tal-enerġija

2. Kontroll

A. Il-provvista tal-enerġija tas-swiċċ għandha ħruġ ta’ vultaġġ (+24V)

B. Is-swiċċ tal-enerġija tas-sistema għandu kuntatt dgħajjef, u s-swiċċ tal-enerġija mitfi huwa skonnettjat

C. L-enerġija tas-sistema fuq ir-rilaxx għandha kuntatt dgħajjef u ma tistax tissakkar lilha nnifisha

D. Qasma tal-linja

E. Qawwa tas-sewqan fuq kuntatt AC, qawwa tas-sistema fuq rilaxx difettuż

F. Is the circuit breaker tripping

G. Is-sistema qed taħdem kif suppost? Il-preparazzjoni tlestiet jew is-sewwieq tal-assi Z huwa bil-ħsara? M’hemmx qawwa awtomatika fuq il-ħruġ tas-sinjal

14[UNK] Malfunzjonament tal-pompa tal-ilma għat-tkessiħ 1. Iċċekkja jekk il-pompa tal-ilma tinħareġ

2. Is the power phase sequence reversed

3. Iċċekkja għal kuntatti ta’ komunikazzjoni maħruqa u rilaxxi

4. Hemm sinjal ta’ input għas-swiċċ tal-buttuna tal-pannell

15[UNK] Ħsara tan-nifs 1. Iċċekkja jekk il-valv solenoid huwiex qed jaħdem

2. Iċċekkja jekk ir-rilaxx tan-nifs huwiex attivat

3. Hemm xi sinjali mill-buttuni tal-pannell u l-interfaċċja tal-ħruġ PLC