L-ewwel metodu huwa l-metodu double turn back, fejn żewġ koordinati ta’ rotazzjoni jikkontrollaw direttament id-direzzjoni tal-assi tal-għodda; It-tieni wieħed huwa l-metodu ta’ rotazzjoni li jinżel, fejn iż-żewġ assi ta’ koordinati jkunu fil-parti ta’ fuq tal-qtugħ, iżda l-assi ta’ rotazzjoni ma jkunx perpendikulari għall-assi lineari;

It-tielet wieħed huwa l-metodu ta’ rotazzjoni doppja, fejn żewġ koordinati ta’ rotazzjoni jikkontrollaw direttament ir-rotazzjoni ġeografika; Ir-raba’ wieħed huwa bank tax-xogħol li jiddependi, b’żewġ assi fuq il-bank tax-xogħol, iżda l-assi tar-rotazzjoni mhuwiex perpendikulari għal dak l-assi; Il-ħames wieħed huwa ċaqliq li jibda minn rotazzjoni waħda, b’żewġ koordinati ta’ rotazzjoni fuq għodda waħda u waħda fuq il-biċċa tax-xogħol.