Biex jifhem il-prinċipju ta’ ħidma ta’ ċentru żgħir tal-makkinarju, huwa meħtieġ li l-ewwel jiġu ċċarati l-komponenti taċ-ċentru żgħir tal-makkinarju. Iċ-ċentru żgħir tal-makkinarju huwa prinċipalment magħmul minn ħames partijiet: sistema ta’ kontroll numeriku, apparat ta’ detezzjoni, apparat tas-sewqan, katina tat-trażmissjoni tal-għodda tal-makkinarju, u mutur servo. Kull parti għandha funzjonijiet speċjali. Taħt, se nintroduċu l-prinċipji ta’ ħidma rispettivi tagħhom minn dawn il-

Parti 1: Sistema ta’ Kontroll Numeriku: Ekwivalenti għall-moħħ ta’ ċentru żgħir tal-makkinarju, jeħtieġ li jipproċessa sinjali elettriċi minn apparat ta’ detezzjoni, apparat tas-sewqan, u muturi servo, jiċċara l-istat ġenerali tal-għodda tal-makkinarju, u jagħmel struzzjonijiet għall-pass tax-xogħol li jmiss. Pereżempju, ċentru żgħir tal-makkinarju jeżegwixxi kmand ta’ bidla fl-għodda. L-apparat ta’ detezzjoni involut jinkludi muturi servo, sensuri tal-għodda ta’ klamping spindle, u sensuri tan-numru tal-għodda tar-rivista tal-għodda. Is-sistema tiddetermina l-pożizzjoni ġeografika tal-moviment tal-spindle permezz tal-mutur servo, tiddetermina jekk l-għodda hijiex installata fuq is-spindle permezz tas-sensur tal-għodda ta’ klamping spindle, u tikkonferma n-numru tal-għodda fir-rivista tal-għodda f’dan iż-żmien permezz Is-sistema ta’ kontroll finali tuża sinjali trażmessi minn tagħmir ta’ detezzjoni differenti fi żminijiet differenti bħala dejta ta’ referenza biex tagħmel l-azzjoni li jmiss. Is-sistema ta’ kontroll numeriku tiddetermina direttament l-istabbiltà taċ-ċentri żgħar tal-makkinarju, għalhekk hija meħtieġa għażla bir-reqqa tas-sistema.

Parti 2: Tagħmir tas-sewqan: ekwivalenti għa ċ-ċerbellum u l-brainstem ta’ ċentru żgħir tal-makkinarju, jista’ jipproċessa xi sinjali ta’ livell baxx, bħal sinjali ta’ veloċit à u pożizzjoni trażmessi minn muturi servo. Huwa għen lis-sistema timmaniġġja għadd kbir ta’ kompiti tedjużi waqt li kkontrolla direttament it-tħaddim tal-mutur servo. Għalhekk ir-rwol tiegħu huwa importanti ħafna wkoll.

It-Tielet Parti: Tagħmir ta’ Detezzjoni: ekwivalenti għall-ġilda, l-għajnejn u l-widnejn, jeħtieġ li jiġbor l-istatus tal-għodda tal-magna permezz ta’ sensuri biex jipprovdi referenza għad-dejta tal-moviment għas-sistema. Il-ħsara tas-sensur li tikkawża li l-għodda tal-magna ma tirċievix is-sinjal korrispondenti se żżid ħafna r-rata tal-inċident.

Ir-Raba’ Parti: Servo Motor: Ekwivalenti għall-qalb, huwa s-sors ewlieni tal-enerġija għal ċentri żgħar tal-makkinarju. Minħabba s-sensuri tal-pożizzjoni inkorporati u tal-veloċit à, iservi bħala apparat ta’ detezzjoni parzjali, u għalhekk il-mutur servo jiddetermina direttament il-preċiżjoni tal-għodda tal-makkinarju.

Parti 5: Katina tat-Trażmissjoni tal-Għodod tal-Magni: Hija ekwivalenti għall-muskoli u r-riġlejn ta’ ċentru żgħir tal-makkinarju, li jista’ jittrażmetti l-qawwa tal-muturi servo u jikseb l-iskop tat-trażmissjoni tal-qawwa. Huwa l-komponent mekkaniku li prinċipalment jiddetermina l-preċiżjoni tal-għodda tal-magna.

Billi nifhmu l-ħames komponenti importanti ta’ ċentru żgħir tal-makkinarju, nistgħu nifhmu a ħjar il-prinċipju tiegħu. Iċ-ċentru żgħir tal-makkinarju jittrażmetti sinjali lis-sistema permezz ta’ apparat ta’ detezzjoni, u s-sistema tagħti struzzjonijiet ta’ azzjoni. Is-sewwieq u l-katina ta’ trażmissjoni jeżegwixxu l-azzjoni, u fl-aħħar mill-aħħar l-apparat ta’ detezzjoni jirrispondi s-sinjal ta’ azzjoni. Is- Dan huwa l-prinċipju ta’ ħidma ta’ ċentru żgħir tal-makkinarju, u nemmen li l-fehim tal-prinċipju ta’ ċentru żgħir tal-makkinarju se jkollu rwol ta’ gwida importanti fl-għa żla ta’ wieħed.