Wieħed huwa l-metodu tar-ras bid-dawra doppja, fejn żewġ koordinati tar-rotazzjoni jikkontrollaw direttament id-direzzjoni tal-assi tal-għodda;

It-tnejn huma l-metodu tar-ras li tiddawwar, b’żewġ assi ta’ koordinati fin-naħa ta’ fuq tal-qtugħ, iżda l-assi ta’ rotazzjoni mhuwiex perpendikulari għall-assi lineari;

Tlieta huma modi doppji li jistgħu jinbidlu, fejn żewġ koordinati ta’ rotazzjoni jikkontrollaw direttament ir-rotazzjoni ġeografika;

Erba’ huma banek tax-xogħol li jiċċaqalqu, b’żewġ assi fuq il-bank tax-xogħol, iżda l-assi tar-rotazzjoni mhuwiex perpendikulari għal dak l-assi;

Ħamsa hija bidla li tibda minn rotazzjoni waħda, b’żewġ koordinati ta’ rotazzjoni fuq għodda waħda u waħda fuq il-biċċa tax-xogħol.