Dan ta’ hawn fuq huwa dijagramma strutturali tal-komponenti tas-sinsla ta’ ċentru vertikali tal-makkinarju CNC. Din tikkonsisti f’mekkaniżmu awtomatiku ta’ twaħħil u rilaxx għall-għodod tal-qxur u l-qtugħ, kif ukoll il-bearings ta’ quddiem u ta’ wara. It-tarf ta’ quddiem tas-sinsla jadotta toqba tat-taper ta’ 7:24, li hija faċli li tiġi installata u tneħħija l-kontenitur tal-għodda, u għandha torque ta’ frizzjoni kritiku. Id-dwiefer standard ta’ ġbid 5 huwa ssikkat ġewwa l-kontenitur tal-għodda.

Meta jkun meħtieġ li l-għodda tiġi ssikkata, ma hemm l-ebda pressjoni taż-żejt fil-kamra ta’ fuq taż-żejt tal-piston 1, u l-forza tal-molla tal-molla stacked 3 tiċċaqlaq il-piston 1 ’il fuq għall-pożizzjoni murija fid-dijagramma. Il-virga tal-ġbid 2 tiċċaqlaq ’il fuq lejn il-pożizzjoni murija fid-dijagramma taħt il-pressjoni tal-molla 3, u l-ballun tal-azzar 4 jiġi sfurzat li jirtira u jitwaħħal fil-parti ta’ wara taċ-ċirku tal-pinna tal-ġbid 5. Il-pinna tal-ġbid 5 tiċċaqlaq ’il fuq mill-virga tal-ġbid tal-ballun tal-azzar, sabiex is-superfiċje ta’ barra tal-konju tal-konju li jżomm l-għodda u s-superfiċje ta’ ġewwa tal-konju tat-toq

Meta l-manka tiġi rilassata, iż-żejt idrawliku jidħol fil-kamra ta’ fuq taż-żejt tal-piston 1, u l-pressjoni taż-żejt tikkawża li l-piston 1 jimxi ’l isfel, u l-virga 2 timbotta ’l isfel. F’dan il-punt, il-molla stacked 3 hija kkumpressata, u l-bozza tal-azzar 4 timxi ’l isfel flimkien mal-pinna tat-tensjoni 5. Meta l-bozza tal-azzar timxi lejn apertura akbar tal-is pin ġilla, il-pinna tat-tensjoni 5 tiġi rilaxxata, u l-għodda u l-pinna tat-tensjoni 5 jistgħu jitneħħew mid-driegħ robotiku. Wara li d-driegħ robotiku jistabbilixxi l-manka l-ġdida tal-għodda, iż-żejt idrawliku fil-kamra taż-żejt tal-piston 1 jirrilaxxa l-pressjoni u jsaħħaħ il-manka tal-għodda.

The handle clamping mechanism uses spring clamping and hydraulic relaxation to ensure that in the event of a sudden power outage during operation, the handle will not loosen on its own.? Hemm arja kkumpressata konnessa mat-tarf ta’ fuq tat-toqba tal-virga tal-piston. Meta d-driegħ robotiku joħroġ l-għodda mill-ispindula, l-arja kkumpressata tfaqqaf it-toqba tat-taper tal-ispindula minn ġot-toqba ċentrali tal-virga tal-piston u l-virga tal-ġbid, u b’hekk il-wiċċ tat-taper tal-kontenitur tal-għodda jsir tajjeb mat-toqba tat-taper Is-swiċċijiet tal-ivvjaġġar 7 u 8 jintużaw biex jibagħtu sinjali għat-twaħħil u t-tneħħija tal-kontenitur tal-għodda.