Hija tinkludi l-aktar il-ħames metodi li ġejjin: wieħed huwa l-metodu ta’ dawran doppju,

Żewġ koordinati rotazzjonali jikkontrollaw direttament id-direzzjoni tal-assi tal-għodda; It-tieni metodu huwa ras li tiddawwar li tonqos, fejn iż-żewġ assi ta’ koordinati jkunu fuq in-naħa ta’ fuq tal-qtugħ, iżda l-assi ta’ rotazzjoni ma jkunx perpendikulari għall-assi lineari; It-tielet wieħed huwa l-metodu ta’ rotazzjoni doppja, fejn żewġ koordinati ta’ rotazzjoni jikkontrollaw direttament ir-rotazzjoni ġeografika; Ir-raba’ wieħed huwa tabella tax-xogħol li tiddependi, b’żewġ assi fuq il-tabella tax-xogħol, iżda l-assi tar-rotazzjoni mhuwiex perpendikulari għal dak l-assi; Il-ħames wieħed huwa ċaqliq li jibda minn rotazzjoni, b’żewġ koordinati ta’ rotazzjoni fuq għodda waħda u waħda fuq il-biċċa tax-xogħol.