De eerste methode is de dubbele terugdraaimethode, waarbij twee rotatiecoördinaten direct de richting van de gereedschapsas controleren; De tweede is de hangende rotatiemethode, waarbij de twee coördinatenassen bovenaan de snijder staan, maar de rotatieas niet loodrecht op de lineaire as;

De derde is de dubbele draaitafelmethode, waarbij twee rotatiecoördinaten de ruimtelijke rotatie rechtstreeks controleren; De vierde is een hangende werkbank, met twee assen op de werkbank, maar de rotatieas is niet loodrecht op die as; De vijfde is een schommeling vanaf één rotatie, met twee rotatiecoördinaten op één gereedschap en één op het werkstuk.