Bovenstaande is een structureel diagram van de spindelcomponenten van een verticaal CNC bewerkingscentrum. Het bestaat uit een automatisch klem- en losmechanisme voor de spindel en snijgereedschappen, evenals voor- en achterlagers. Het voorste uiteinde van de spindel keurt een 7:24 taps gat goed, dat gemakkelijk is om de gereedschaphouder te installeren en te verwijderen, en heeft een kritisch wrijvingskoppel De standaard treknagel 5 wordt vastgedraaid in de gereedschaphouder.

Wanneer het nodig is om het gereedschap aan te draaien, is er geen oliedruk in de bovenste oliekamer van zuiger 1, en de veerkracht van de gestapelde veer 3 beweegt zuiger 1 omhoog naar de positie weergegeven in het diagram. Trekstang 2 beweegt omhoog naar de positie die in het diagram wordt weergegeven onder de druk van veer 3, en staalbal 4 wordt gedwongen om in de ringgroef van trekpin 5 in te trekken en vast te klemmen. Trekpen pen 5 wordt omhoog door de stalen kogeltrekstang vastgedraaid, zodat de buitenste kegeloppervlakte van de gereedschapshouderkegel en het binnenste kegeloppervlak van het spindelkegelgat onderling worden samengedrukt, en de gereedschapshouder op de spindel wordt vastgeklemd.

Wanneer het handvat ontspannen is, komt hydraulische olie de bovenste oliekamer van zuiger 1 binnen en zorgt de oliedruk ervoor dat zuiger 1 naar beneden beweegt, duwend staaf 2 om naar beneden te bewegen. Op dit punt wordt de gestapelde veer 3 samengeperst en beweegt de stalen bal 4 naar beneden samen met de spanningspen 5 Wanneer de stalen bal naar een groter spindelopening beweegt, wordt de spanningspen 5 vrijgegeven en kunnen het gereedschap en de spanningspen 5 door de robotarm worden verwijderd. Nadat de robotarm de nieuwe gereedschapshandel heeft geïnstalleerd, geeft de hydraulische olie in de oliekamer van zuiger 1 druk vrij en spant de gereedschapshandel vast.

Het handvatklemmechanisme maakt gebruik van veerklemmen en hydraulische ontspanning om ervoor te zorgen dat bij een plotselinge stroomuitval tijdens het gebruik de hendel niet vanzelf loskomt.? Er is perslucht verbonden aan het bovenste uiteinde van het gat van de zuigerstang Wanneer de robotarm het gereedschap uit de spindel haalt, blaast de perslucht het gat van de spindel taps door het middengat van de zuigerstang en trekstang, waardoor het taps toelopende oppervlak van de gereedschapshouder strak past met het gat van de spindel taps, waardoor de juiste positionering van het gereedschap wordt gewaarborgd. Reisschakelaars 7 en 8 worden gebruikt om signalen te verzenden voor het klemmen en losmaken van de gereedschapshouder.