1. Dubbele terugdraaimethode, met twee rotatiecoördinaten die direct de richting van de gereedschapsas controleren;

2. De neerwaartse rotatiemethode heeft twee coördinatenassen aan de bovenkant van het gereedschap, maar de rotatieas is niet loodrecht op de lineaire as;

3. Dubbele draaitafelmodus, twee rotatiecoördinaten controleren direct ruimtelijke rotatie;

4. Opgeschoven werkbank, met twee assen op de werkbank, maar de rotatieas is niet loodrecht op de as;

5.Één schommeling en één rotatie, twee rotatiecoördinaten, één op het gereedschap en één op het werkstuk.