Den første metoden er dobbeltsnuddsmetoden, der to rotasjonskoordinater kontrollerer retningen av verktøyaksen; Den andre er rotasjonsmetoden, der de to koordinataksene er på toppen av kutteren, men rotasjonsaksen er ikke perpendikulært for lineaksen;

Den tredje er den dobbeltturntabele metoden, der to rotasjonskoordinater direkte kontrollerer spatial rotasjon; Den fjerde er en hengende arbeidsbånd, med to økser på verkstedet, men rotasjonsaksen er ikke perpendisær for aksen. The fifth one is a swing starting from one rotation, with two rotation coordinates on one tool and one on the workpiece.