Spesifikke utstyr for en fem aksismaskin avgjør hvilke av de tre roterende aksjene den bruker, og den kan ha arbitrary kombinasjoner av AB, AC eller BC, som involverer type fem aksismaskin. Vanlige typer inkluderer øreaksismaskiner og rotære maskiner.

Ørstaxesmaskiner opererer på A-aksen (roterer rundt X-aksen) og C-akse (roterer rundt Z-aksen), mens rotære maskiner opererer på B-aksen (roterer rundt Y-aksen) og C-aksen (roterer rundt Z-aksen). Rotasjonssakse i øreøksemaskiner er indisert ved bevegelse av arbeidstidstabellen, mens i rotasjonsmaskiner er rotasjonsaksen indisert av rotasjonsspindlet.