Pierwszą metodą jest metoda podwójnego obrotu, w której dwa współrzędne obrotu bezpośrednio kontrolują kierunek osi narzędzia; Druga to metoda obrotu opadającego, gdzie dwie osie współrzędnych znajdują się na górze noża, ale oś obrotu nie jest prostopadła do osi liniowej;

Trzecia to metoda podwójnego gramofonu, w której dwa współrzędne rotacji bezpośrednio kontrolują rotację przestrzenną; Czwarty to wiszący stół roboczy, z dwiema osiami na stole roboczym, ale oś obrotu nie jest prostopadła do tej osi; Piąta to huśtawka rozpoczynająca się od jednego obrotu, z dwoma współrzędnymi obrotu na jednym narzędziu i jednym na obrabianym przedmiocie.